週刊ロビ2を1からゆっくり組み立ててみよう part11

どうも、タナシンです(・∀・)ノ

今日も引き続きロビの作成を進めていこうと思います。
今日はパート11です！

週刊ロビ2 第11巻マガジン部分
今号の組み立て
まとめ

週刊ロビ2 第11巻マガジン部分

と、言いたいところですが、今回はロボット作成号となっておりまして、全くマガジン部分がありません。

びっくりするほどありません。

なので、組み立て解説のみです！

今号の組み立て

今号は付いてきたパーツがサーボモータ1つだけです。

これは右の上腕になるサーボモータです。
ですので、今号は前号に引き続き、右腕を作成していきます。

サーボケーブルの接続

今号に付いてきたサーボの組み立てをやっていきます。
使うのは、今号で届いたサーボモータと、前号までに届いたサーボケーブルです。

ここでやる作業は、今までにもやってきたケーブル接続です。
サーボケースを外して、ケーブルを付けます。
そしたら、ケーブルの接続部に絶縁シールを貼り、再度サーボケースを閉じます。

ケーブル接続
絶縁シート添付
サーボケース取り付け

サーボモータの動作テスト

サーボケーブルがつけられたら、今までのサーボ同様に動作確認を行っていきます。
テストボードにケーブルを接続し、電源を入れて、TEST/SETボタンを押して、動作を確認します。
動作確認の際はテストポインター（青い尖った部品）を取り付けるのを忘れないでください。

ここで正常にサーボモータが動作しなかった場合、以下を確認してください。

サーボケーブルがちゃんと接続されているか
テストボードにサーボケーブルがちゃんと接続されているか
テストボードのバッテリは十分にあるか

サーボIDの書き込み

サーボモータが正常に動作したことを確認したら、IDの書き込みをおこなっていきます。
今回のサーボIDは17になります。

IDの書き込みは以前にもやりましたが、念の為もう一度やり方を記載します。
実際の作業の前に、一度テストボードの電源はOFFにしておいてください。

テストボードの電源を入れる
書きみたい番号になるまでテストボード右側の「UP」ボタンを連打する
「TEST/SET」ボタンを長押しする

上記の手順でテストボード上の「10」と[7」のLEDが点滅したら書き込みが成功しているはずです。
書き込みが成功しているかどうかは、一度電源を切り、再度電源を入れてから、IDを17に移動させます。
移動した際に、ID番号のLEDが点滅したら書き込み成功です。
もし、17以外のLEDが点滅したり、17のLEDが点灯したりしていたら、書き込みに失敗していますので、再度書き込みを試してください。
書き込みが成功したら、テストポインターは外して構いません。

書き込みが完了したら、保管していたサーボモータ番号シールの17を貼っておきましょう。

右腕パーツへのサーボ取り付け

今号で届いたサーボの動作確認とID割付ができましたら、このサーボを前号までに組み立てた右腕に取り付けていきます。

まずは、動作確認した今号のサーボモータのケース蓋を再度外します。
そして、右腕側のケーブルを今号のサーボモータに取り付けます。
取り付けたサーボもターのコネクタ部分に絶縁シートを貼ります。
ここまでできたら、サーボモータを右腕上腕部に取り付け、ネジ止めします。
この際、サーボケーブルを挟んでしまわないように注意してください。